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O Cerrado Rupestre é um subtipo de vegetação arbóreo-arbustiva que ocorre em ambientes rupestres (rochosos). Possui altura média de 2 a 4 m, as espécies lenhosas concentram-se nas fendas entre as rochas, e a densidade arbórea e arbustivo-herbácea é variável e dependente do volume de solo.
Ocorrência: Pode ocorrer em trechos contínuos, mas geralmente aparece em mosaicos, incluído em outros tipos de vegetação. Os solos dessa paisagem são os Neossolos Litólicos que são originados da decomposição de arenitos e quartzitos, pobres em nutrientes, e com baixos teores de matéria orgânica. Em Mato Grosso, podem ocorrer por todos os topos de chapadões.
Wunderlichia mirabilis Riedel ex Baker
Wunderlichia crulsiana Taub.
Sipolisia lanuginosa Glaz. ex Oliv.